কিভাবে আমরা একটি ফ্লোর সুইপিং রোবট নির্বাচন করা উচিত?
প্রথমত, ঝাড়ু দেওয়া রোবটের কাজের নীতিটি বোঝা যাক। সংক্ষেপে, একটি ঝাড়ুদার রোবটের মৌলিক কাজ হল ধুলো তোলা, ধূলিকণা বহন করা এবং ধুলো সংগ্রহ করা। অভ্যন্তরীণ ফ্যানটি একটি বায়ুপ্রবাহ তৈরি করতে উচ্চ গতিতে ঘোরে এবং মেশিনের নীচে ব্রাশ বা সাকশন পোর্টের সাহায্যে মাটিতে আটকে থাকা ধুলো প্রথমে উপরে তোলা হয়।
উত্থিত ধূলিকণা দ্রুত বায়ু নালীতে চুষে যায় এবং ধুলোবাক্সে প্রবেশ করে। ডাস্ট বক্স ফিল্টারের পরে, ধুলো থাকে এবং মেশিনের আউটলেটের পিছনের দিক থেকে পরিষ্কার বাতাস বের হয়।
এর পরে, একটি মেঝে পরিষ্কার করার রোবট নির্বাচন করার সময় কোন নির্দিষ্ট দিকগুলি লক্ষ্য করা উচিত তা দেখে নেওয়া যাক!
সুইপিং অনুযায়ী বেছে নিতে হবে
মাটির বর্জ্য পরিষ্কার করার বিভিন্ন উপায় অনুসারে মেঝে পরিষ্কারের রোবটটিকে ব্রাশের ধরন এবং সাকশন মুখের ধরণে ভাগ করা যেতে পারে।
ব্রাশ টাইপ সুইপিং রোবট
নীচে একটি ব্রাশ, আমরা সাধারণত যে ঝাড়ু ব্যবহার করি তার কাজটি হল মাটিতে ধুলো ঝাড়ু দেওয়া, যাতে ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ধুলো চুষে পরিষ্কার করবে। রোলার ব্রাশটি সাধারণত ভ্যাকুয়াম পোর্টের সামনে থাকে, যা ভ্যাকুয়াম পোর্টের মাধ্যমে ধুলো সংগ্রহের বাক্সে প্রবেশ করতে দেয়।
সাকশন পোর্ট টাইপ সুইপার
নীচে ভ্যাকুয়াম পোর্ট, যা ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের মতো কাজ করে, মাটি থেকে ধুলো এবং ছোট আবর্জনা চুষে চুষে ধুলো বাক্সে নিয়ে যায়। বাজারে সাধারণত স্থির একক-বন্দর প্রকার, ভাসমান একক-বন্দর প্রকার এবং ছোট-বন্দর প্রকারের সুইপার রয়েছে।
দ্রষ্টব্য: যদি আপনার বাড়িতে লোমশ পোষা প্রাণী থাকে, তবে এটি ঝাড়ু দেওয়ার জন্য মুখের স্তন্যপান ধরণের রোবট বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।
রুট পরিকল্পনা মোড দ্বারা নির্বাচন করুন
①এলোমেলো প্রকার
র্যান্ডম টাইপ সুইপিং রোবট র্যান্ডম কভারেজ পদ্ধতি ব্যবহার করে, যা একটি নির্দিষ্ট আন্দোলন অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে, যেমন ত্রিভুজাকার, পঞ্চভুজ ট্র্যাজেক্টোরি অপারেটিং এলাকাকে কভার করার চেষ্টা করে এবং যদি এটি বাধার সম্মুখীন হয় তবে এটি সংশ্লিষ্ট স্টিয়ারিং ফাংশনটি কার্যকর করে।
সুবিধা:সস্তা
অসুবিধা:কোনো অবস্থান নেই, কোনো পরিবেশগত মানচিত্র নেই, কোনো পথ পরিকল্পনা নেই, এর মোবাইল পাথ মূলত বিল্ট-ইন অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে, অ্যালগরিদমের গুণাবলী তার পরিষ্কারের গুণমান এবং দক্ষতা নির্ধারণ করে, সাধারণ পরিচ্ছন্নতার সময় অপেক্ষাকৃত দীর্ঘ।
②পরিকল্পনা প্রকার
প্ল্যানিং টাইপ সুইপিং রোবটে পজিশনিং নেভিগেশন সিস্টেম রয়েছে, ক্লিনিং ম্যাপ তৈরি করতে পারে। প্ল্যানিং রুটের পজিশনিং তিনটি উপায়ে বিভক্ত: লেজার রেঞ্জিং নেভিগেশন সিস্টেম, ইনডোর পজিশনিং নেভিগেশন সিস্টেম এবং ইমেজ-ভিত্তিক পরিমাপ নেভিগেশন সিস্টেম।
সুবিধা:উচ্চ পরিচ্ছন্নতার দক্ষতা, স্থানীয় পরিচ্ছন্নতার জন্য পরিকল্পনা রুটের উপর ভিত্তি করে করা যেতে পারে।
অসুবিধা:আরো ব্যয়বহুল
ব্যাটারির ধরন অনুসারে নির্বাচন করুন
ব্যাটারিটি ঝাড়ুদারের শক্তির উত্সের সমতুল্য, এর ভাল বা খারাপ সরাসরি ঝাড়ুদারের পরিসর এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে। সুইপিং রোবট ব্যাটারির বর্তমান বাজার ব্যবহারকে লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি এবং নিকেল-হাইড্রোজেন ব্যাটারিতে ভাগ করা যায়।
লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি
লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারিগুলি ব্যাটারির অ-জলীয় ইলেক্ট্রোলাইট দ্রবণ ব্যবহার করে নেতিবাচক ইলেক্ট্রোড উপাদান হিসাবে লিথিয়াম ধাতু বা লিথিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি। এটির ছোট আকার এবং হালকা ওজনের সুবিধা রয়েছে এবং এটি ব্যবহার করার সাথে সাথে চার্জ করা যেতে পারে।
নিকেল-হাইড্রোজেন ব্যাটারি
নিকেল-ধাতু হাইড্রাইড ব্যাটারিগুলি হাইড্রোজেন আয়ন এবং নিকেল ধাতু দ্বারা গঠিত। NiMH ব্যাটারির একটি মেমরির প্রভাব থাকে এবং ব্যাটারির আয়ু নিশ্চিত করার জন্য সেগুলিকে ডিসচার্জ করার পরে এবং তারপর সম্পূর্ণরূপে চার্জ করার পরে সাধারণত সেগুলি ব্যবহার করা ভাল৷ NiMH ব্যাটারি পরিবেশকে দূষিত করে না এবং আরও পরিবেশ বান্ধব। লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির সাথে আপেক্ষিক, এর বড় আকার, দ্রুত চার্জ করা যাবে না, তবে নিরাপত্তা এবং স্থিতিশীলতা বেশি হবে।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-11-2023